The antilock brake system (ABS) was developed, which coordinates actions of auxiliary and working braking systems of a trolleybus. A trolleybus type 321 "Belkommunmash", equipped with the proposed ABS was tested in road conditions. The results of tests confirmed compliance of the trolleybus with requirements of the rules UN EEC No 13. Decrease in slippage of the driving wheels, improved stability, roadability and traffic safety of the trolleybus was noted.
Kopalnia rudy żelaza należąca do państwowego koncernu Luossavaara – Kiirunavaara AB-LKAB posiada kilkanaście górniczych wyciągów szybowych skipowych przeznaczonych do ciągnięcia rudy żelaza. Pomimo stosowania nowoczesnych systemów zabezpieczenia ruchu tych wyciągów w myśl szwedzkich przepisów na tzw. wolnych drogach przejazdu w wieży i rząpiu muszą być stosowane urządzenia do awaryjnego hamowania naczyń. W artykule omówiono główne wymagania, jakie zgodnie ze szwedzkimi przepisami odnośnie eksploatacji górniczych wyciągów szybowych muszą spełniać tego typu urządzenia oraz przedstawiono zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia hamującego górniczego wyciągu szybowego zainstalowanego w szybie B-1 kopalni Kiruna. W przedmiotowym wyciągu postanowiono zastosować cierny układ hamujący w postaci ruchomych belek odbojowych opracowany w Katedrze Transportu Linowego w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Działanie ruchomych belek odbojowych polega na tym, że belki te, usytuowane na początku wolnych dróg przejazdu, nie tylko wyhamowują rozpędzone naczynia wyciągowe ale też – dzięki wbudowanym urządzeniom wychwytującym naczynia – spełniają funkcję podchwytów. Zabezpieczają więc naczynia przed spadkiem do szybu po zakończonym procesie hamowania. Zaletą takiego rozwiązania jest to, że elementy konstrukcyjne: trzonu prowadniczego wieży, głowicy naczynia i belek odbojowych, w momencie uderzenia naczynia w ruchome belki odbojowe przenoszą wielokrotnie mniejsze wartości sił dynamicznych w porównaniu z siłami dynamicznymi powstającymi w chwili uderzenia naczynia w nieruchome belki odbojowe. W procesie projektowania ruchomych belek odbojowych ważnym etapem jest symulacja hamowania przeprowadzana przy wykorzystaniu programu komputerowego opracowanego w KTL AGH. Program ten umożliwia zamodelowanie lin nośnych i wyrównawczych jako elementów elastycznych o właściwościach sprężysto-tłumiących. Wyniki tych symulacji zwłaszcza w zakresie uzyskanych opóźnień hamowania naczyń, wartości dróg hamowania oraz sił w wartości lin nośnych są kluczowe dla potwierdzenia poprawności przyjętej koncepcji układu awaryjnego hamowania. Urządzenia hamujące w postaci ruchomych belek odbojowych zostały wykonane przez polską firmę Coal-Bud Sp. z o.o. i obecnie są zabudowywane w wieży i rząpiu szybu B-1 kopalni Kiruna w Szwecji.
The aim of the study was to develop an assessment methodology for the temperature of the surface of the friction pair during the braking for mine hoists. During the braking process, the work of friction is transformed into heat at the level of friction surfaces, and in case high temperatures are reached, the friction coefficient is influenced negatively, thus the risk of braking failure exists. In the first part of the study we measured the temperature of the friction surfaces for a particular case of hoist in real braking conditions. In the second part of the study is presented a theoretical model for the calculation of the temperatures resulted in the braking process for the hoist equipped with shoe brakes. The theoretical model for calculation was simulated numerically for a particular case in real braking conditions. Based on the conclusions resulted after the study, a series of hypotheses and recommendations for adjusting the control of the process parameters have been given out, in order to avoid the excessive heating of the brakes of the hoists and, respectively, their improved safety, maintenance and availability.