Wykorzystanie sieci stacji referencyjnych zamiast pojedynczej stacji referencyjnej w pozycjonowaniu DGPS umożliwia modelowanie poprawek różnicowych dla dowolnej pozycji. W u·adycyjnej metodzie DGPS wykorzystuje się tylko jedną stację referencyjną, co powoduje degradację dokładności pozycji przy zwiększaniu odległości od tej stacji. W przypadku obserwacji nadliczbowych z dodatkowych stacji referencyjnych można wygenerować korekcje do pseudoodleglości dla wirtualnej stacji referencyjnej, zlokalizowanej w pobliżu wyznaczanego punktu. W pracy przedstawiono zastosowanie liniowej interpolacji do generowania korekcji do pseudoodleglości dla wirtualnej stacji referencyjnej i jej wpływ na dokładność wyznaczanych pozycji. Dodatkowo zastosowano procedury wygładzania korekcji. Testy numeryczne przedstawiono z wykorzystaniem permanentnych stacji referencyjnych sieci ASG-PL, przy wykorzystaniu odbiorników Ashtech μZ-CGRS. W przypadku wykorzystania tylko jednej stacji referencyjnej odchyłki wyznaczonych pozycji DGPS od wielkości rzeczywistych były w granicach l-2 m, natomiast w przypadku zastosowania trzech stacji referencyjnych oraz przedstawionej metodyki obliczeń dla sesji statycznej otrzymano pozycje z dokładnością rzędu 0.1-0.2 m.

This paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of the blind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigational assistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module for precise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning in urban areas, based on the fusion with other types of data sources, are presented. The devices, tools and software for the acquisition and maintenance of dedicated spatial data are also described. The module responsible for navigation with a focus on an algorithms' quality and complexity, as well as the user interface dedicated for the blind are discussed. The system's main advantages over existing solutions are emphasized, current results are described, and plans for future work briefly outlined.