Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu A robust smooth controller for a unicycle-like robot Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2018 Wolumin vol. 28 Numer No 1 Autorzy Pazderski, Dariusz Słowa kluczowe transverse functions ; nonholonomic system ; control motion task ; Lie group ; navigation vector fields ; smooth feedbacks Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2018.03.20 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/119082 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2018; vol. 28; No 1 <div class="test"></div>