Tytuł artykułu

Preview Control applied for humanoid robot motion generation

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

vol. 29

Numer

No 1

Autorzy

Szumowski, Maksymilian ; Żórawska, Magdalena Sylwia ; Zielińska, Teresa

Słowa kluczowe

motion generation ; humanoid robot ; Preview Control ; Extended Cart-Table model ; off-line method

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

111-132

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2019.03.28

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/acs.2019.127526 ; ISSN 1230-2384

Źródło

Archives of Control Sciences; 2019; vol. 29; No 1; 111-132