Tytuł artykułu

Adaptive, nonlinear state transformation-based control of motion in presence of hard constraints

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2020

Wolumin

68

Numer

No. 5 (i.a. Special Section on Modern control of drives and power converters)

Autorzy

Kabziński, Jacek ; Mosiołek, Przemysław

Słowa kluczowe

motion control ; nonlinear control ; adaptive control ; state constraints

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

963-971

Data

31.10.2020

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2020.134653 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2020; 68; No. 5 (i.a. Special Section on Modern control of drives and power converters); 963-971