Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2023 Wolumin vol. 33 Numer No 1 Autorzy Sahin, Haydar Afiliacje Sahin, Haydar : Istanbul Gedik University, Engineering Faculty, Mechatronics Engineering Department, Istanbul, Türkiye Słowa kluczowe body coordinate workspace ; spatial coordinate workspace ; regrasp planning ; mechanism ; differential geometry Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 5-23 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2023.04.01 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2023.145111 ; ISSN 1230-2384 <div class="test"></div>