Tytuł artykułu

Sub-optimal motion planning of one-chained, two-input nonholonomic systems

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2023

Wolumin

71

Numer

3

Autorzy

Duleba, Ignacy ; Karcz-Duleba, Iwona

Afiliacje

Duleba, Ignacy : Department of Cybernetics and Robotics ; Karcz-Duleba, Iwona : Department of Control Systems and Mechatronics Wroclaw University of Science and Technology, Wybrzeże Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław, Poland

Słowa kluczowe

nonholonomic systems ; chained form ; optimization ; algorithm ; Lie algebraic method

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e145684

Data

28.04.2023

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2023.145684 ; e-ISSN 2300-1917