Tytuł artykułu

A high accuracy Stewart–lift platform based on a programmable logic controller – comparative case studies

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

Early Access

Autorzy

Pawuś, Dawid ; Witek, Michał ; Klar, Łukasz ; Bochenek, Krzysztof

Słowa kluczowe

Stewart–lift platform ; inverse dynamics method ; robust control ; practical verification ; comparative studies

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

151045

Data

2024.07.18

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2024.151045 ; ISSN 2300-1917