Tytuł artykułu

Kinematic Calibration of a Lightweight Manipulator for Medical Applications

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

Early Access

Autorzy

Arent, Krzysztof ; Kurnicki, Adam ; Portasiak, Piotr ; Stańczyk, Bartłomiej

Słowa kluczowe

manipulator ; kinematics ; calibration ; medical robots

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e151381

Data

2024.09.19

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2024.151381 ; ISSN 2300-1917