Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Hierarchical sliding mode control with oscillation compensation for low-cost inverted pendulum systems using hardware-in-loop Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2025 Wolumin vol. 72 Numer No. 1 Autorzy Vo, Nhu Thanh ; Pham, Anh-Duc ; Nguyen, Dac Minh Triet Afiliacje Vo, Nhu Thanh : Faculty of Mechanical Engineering, The University of Danang – University of Science and Technology, Danang, Vietnam ; Pham, Anh-Duc : Faculty of Mechanical Engineering, The University of Danang – University of Science and Technology, Danang, Vietnam ; Nguyen, Dac Minh Trie : Faculty of Mechanical Engineering, The University of Danang – University of Science and Technology, Danang, Vietnam Słowa kluczowe hierarchical sliding mode control (HSMC) ; nonlinear control ; inverted pendulum ; hardware-in-the-loop ; unwanted oscillation Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 31-55 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 1.03.2025 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2025.153737 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 <div class="test"></div>