Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Neural inertial navigation method for wheeled robots based on self-supervised learning Tytuł czasopisma Metrology and Measurement Systems Rocznik 2025 Wolumin vol. 32 Numer No 2 Autorzy Huang, Fengrong ; Gao, Mengqi ; Liu, Qinglin ; Gao, Min Afiliacje Huang, Fengrong : School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300400, China ; Gao, Mengqi : School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300400, China ; Liu, Qinglin : National Key Laboratory of Electromagnetic Space Security, Tianjin 300308, China ; Gao, Min : School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300400, China Słowa kluczowe MEMS-IMU ; inertial navigation ; self-supervised learning ; wheeled robot navigation ; motion state recognition Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 1-19 Wydawca Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation Data 18.08.2025 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/mms.2025.154345 ; ISSN 2080-9050, e-ISSN 2300-1941 <div class="test"></div>