Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Multimodal drone swarm for search and rescue mission Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2025 Wolumin 73 Numer 5 Autorzy Kopyt, Antoni ; Czaplińska, Anna Afiliacje Kopyt, Antoni : Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Poland ; Czaplińska, Anna : Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Poland Słowa kluczowe aerospace control ; autonomous aerial vehicles ; drones ; path planning ; swarm robotics ; search and rescue Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres e154731 Data 23.06.2025 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/bpasts.2025.154731 ; ISSN 2300-1917 <div class="test"></div>