Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Collision-free trajectory planning for mobile manipulators subject to control constraints Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2014 Wolumin vol. 61 Numer No 1 Autorzy Pajak, Grzegorz ; Pajak, Iwona Słowa kluczowe mobile manipulator ; path following ; trajectory planning ; penalty function ; control constraints Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 35-55 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2014 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2014-0002 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2014; vol. 61; No 1; 35-55 <div class="test"></div>