Tytuł artykułu

An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system

Tytuł czasopisma

Archives of Electrical Engineering

Rocznik

2014

Wolumin

vol. 63

Numer

No 3 September

Autorzy

Jerome, Jovitha ; Vinodh, Kumar E.

Słowa kluczowe

inverted pendulum ; LQR controller ; particle swarm optimization ; genetic algorithm ; adaptive inertia weight factor ; state feedback control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

345-365

Wydawca

Polish Academy of Sciences

Data

2014

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.2478/aee-2014-0026 ; ISSN: 1427-4221 ; eISSN: 2300-2506

Źródło

Archives of Electrical Engineering; 2014; vol. 63; No 3 September; 345-365