Wyniki wyszukiwania

Filtruj wyniki

  • Czasopisma
  • Autorzy
  • Słowa kluczowe
  • Data
  • Typ

Wyniki wyszukiwania

Wyników: 73
Wyników na stronie: 25 50 75
Sortuj wg:

Abstrakt

On one hand, Judgment and Decision Making (JDM) research reports a phenomena called the cross-modal effect, which shows that magnitude priming based on spatial attributes of a stimuli might influence numerical estimations. On the other hand, research directed at human cognition reports that processing of space and numbers may interfere. Despite different theoretical backgrounds, those two lines of research report similar results. Is it possible that the cross-modal anchoring and the interaction between space and number are just two manifestations of the same psychological effect, conceptualized within different paradigms? In Experiment 1 participants were asked to draw lines of different length and estimate numerosity of sets of dots presented for 100 ms. Based on current studies, magnitude priming is assimilated with subsequent numerical judgment. However, an unexpected contrast effect was observed in Experiment 1. Priming of “smallness” resulted in higher estimations of numerosity, while priming of “largeness” was associated with lower estimations. Short exposition time often leads to automatic attention processes, which could possibly account for the observed contrast effect. In Experiment 2 this assumption was tested, verifying potential differences between different exposition times (100 ms vs 300 ms). The same pattern of results was obtained. Findings of both experiments are discussed from the perspective of different anchoring paradigms and concepts related to space and number processing.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Paweł Tomczak

Abstrakt

The problem of outlying observations is very well-known in the surveying data processing. Outliers might have several sources, different magnitudes, and shares within the whole observation set. It means that it is not possible to propose one universal method to deal with such observations. There are two general approaches in such a context: data cleaning or robust estimation. For example, the robust M-estimation has found many practical applications. However, there are other options, such as R-estimation or the absolute M split estimation. The latter method was created to be less sensitive to outliers than the squared M split estimation (the basic variant of Msplit estimation). From the theoretical point of view, the absolute M split estimation cannot be classified as a robust method; however, it was proved that it could be used in such a context under certain conditions. The paper presents the primary comparison between that method and a conventional robust M-estimation. The results show that the absolute M split estimation predominates over the classical methods, especially when the percentage of outliers is high. Thus, that method might be used to process LiDAR data, including mismeasured points. Processing synthetic data from terrestrial laser scanning or airborne laser scanning confirms that the absolute M split / estimation can deal with outliers sufficiently.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Robert Duchnowski
1
ORCID: ORCID
Patrycja Wyszkowska
1
ORCID: ORCID

  1. University of Warmia and Mazury, Olsztyn, Poland

Abstrakt

M split estimation is a novel method developed to process observation sets that include two (or more) observation aggregations. The main objective of the method is to estimate the location parameters of each aggregation without any preliminary assumption concerning the division of the observation set into respective subsets. Up to now, two different variants of M split estimation have been derived. The first and basic variant is the squared M split estimation, which can be derived from the assumption about the normal distribution of observations. The second variant is the absolute M split estimation, which generally refers to the least absolute deviation method. The main objective of the paper is to compare both variants of M split estimation by showing similarities and differences between the methods. The main dissimilarity stems from the different influence functions, making the absolute M split estimation less sensitive to gross errors of moderate magnitude. The empirical analyses presented confirm that conclusion and show that the accuracy of the methods is similar, in general. The absolute M split estimation is more accurate than the squared M split estimation for less accurate observations. In contrast, the squared M split estimation is more accurate when the number of observations in aggregations differs much. Concerning all advantages and disadvantages of M split estimation variants, we recommend using the absolute M split estimation in most geodetic applications.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Patrycja Wyszkowska
1
ORCID: ORCID
Robert Duchnowski
1
ORCID: ORCID

  1. University of Warmia and Mazury, Olsztyn, Poland

Abstrakt

More than 6 billion square metres of new buildings are built each year. This is about 1.2 million buildings. If we translate these figures into carbon footprint (CF) generated during the construction, it will be approximately 3.7 billion tons of carbon dioxide. The contractors all over the world – also in Poland – decide to calculate the carbon footprint for various reasons, but mostly they are compelled to do so by the market. The analysis of costs and emissions of greenhouse gases for individual phases of the construction system allows implementing solutions and preventing a negative impact on the environment without increasing the construction costs. The share of each phase in the amount of produced carbon for construction and use of the building depends mainly on the used materials and applied design solutions. Hence, the materials and solutions with lesser carbon footprint should be used. It can be achieved by using natural materials or materials which do not need much energy to be produced. The author will attempt to outline this idea and present examples of integrated analysis of costs and amount of carbon footprint during the building lifecycle.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Krzysztof Zima
1
ORCID: ORCID

  1. DSc., PhD., Eng., Prof. CUT, Cracow University of Technology, Faculty of Civil Engineering, ul. Warszawska 24, 31-155 Krakow, Poland

Abstrakt

W pracy omówiono zagadnienie rozwiązywania nadokreślonych układów równań liniowych z zastosowaniem metod estymacji mocnych, które eliminują niekorzystny wpływ obserwacji odstających na wyniki estymacji. Proces estymacji wektora parametrów został zrealizowany za pomocą sieci neuronowych o strukturze obwodowej. Formułowane zagadnienia w aspekcie ich rozwiązywania, wymagały sformułowania funkcji energetycznej (funkcji celu), której postać modyfikowano przez zastosowanie określonej funkcji wagowej. W końcowej części pracy dokonano oceny skuteczności opisanych metod w zakresie kontroli i diagnostyki nadokreślonego układu równań obserwacyjnych. Artykuł stanowi jedynie przyczynek do szeroko pojętego zagadnienia geodezyjnych zastosowań estymatorów mocnych.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Józef Gil

Abstrakt

Wraz ze wzrostem zastosowań precyzyjnych satelitarnych technik wyznaczania pozycji, w szczególności wyznaczania wysokości wzrosło zapotrzebowanie na precyzyjne modele powierzchni odniesienia dla wysokości, tj. geoidy lub quasigeoidy. Wysokości geoidy lub quasigeoidy nad elipsoidą z centymetrową dokładnością znane na coraz większej liczbie stacji GPS o dokładnie wyznaczonej wysokości ortometrycznej lub normalnej mogą być wykorzystane nie tylko do kontroli jakości geoidy grawimetrycznej, ale również w połączeniu z danymi grawimetrycznymi mogą być wykorzystane do modelowania geoidy/quasigeoidy. Model taki ma szczególne znaczenie dla praktyki geodezyjnej. W opracowanej metodzie modelowania quasigeoidy opartej na danych satelitarno-niwelacyjnych wykorzystywane są również dane grawimetryczne. Przyjęty model wysokości quasigeoidy składa się z części deterministycznej, która zawiera długofalową składową pochodzącą od modelu geopotencjału EGM96 i składową grawimetryczną wyrażoną całką Molodenskiego oraz części stochastycznej opisanej izotropową funkcją kowariancji, a także wielomianowego trendu. Parametry modelu - współczynniki wielomianu oraz parametry funkcji kowariancji są wyznaczane w jednym procesie estymacji, odpornej na odstające punkty pomiarowe GPS. Metoda została zweryfikowana przy użyciu niemal tysiąca anomalii wysokości na punktach krajowych sieci satelitarne-niwelacyjnych GPS: POLREF, EUVN i WSSG, modelu geopotencjału EGM96 oraz danych grawimetrycznych w siatce I' x I' z obszaru Polski. Błąd średni wysokości obliczonej quasigeoidy szacowany jest na poziomie O.Ol m. Opracowana metoda stwarza możliwość efektywnej detekcji odstających obserwacji wysokości na punktach satelitarne-niwelacyjnych.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Edward Osada
Jan Kryński
ORCID: ORCID
Magdalena Owczarek

Abstrakt

W pracy przedstawiono ocenę dokładności opracowania sytuacyjnego map numerycznych poprzez analizę statystyczną. Badania zrealizowano na przykładzie czterech wielkoskalowych map numerycznych wykonanych w oparciu o różne metody pozyskiwania danych numerycznych: nowy pomiar tachimetrem elektronicznym (obiekt A), przeliczenie wyników wcześniejszych pomiarów bezpośrednich (ortogonalnych i biegunowych) (obiekt B), manualną wektoryzację rastrowego obrazu ortofotomapy (obiekt C) oraz przetworzenie graficznonumeryczne map analogowych (obiekt D). Analizę wykonano na dużych próbach statystycznych zbiorów długości wektorów przesunięcia punktów kontrolnych EL oraz jego składowych, tj. błędach prawdziwych przyrostów współrzędnych Ex, Er, W przypadku mapy wykonanej z nowych pomiarów tachimetrem elektronicznym jako błędy prawdziwe przyjęto różnice dwukrotnie wyznaczonych współrzędnych punktów kontrolnych. Natomiast w odniesieniu do pozostałych metod pozyskiwania danych do tworzenia map numerycznych, błędy prawdziwe uzyskano z różnic współrzędnych pozyskanych z badanej mapy i współrzędnych wyznaczonych z nowego pomiaru bezpośredniego.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Adam Doskocz

Abstrakt

Water is widely used in the mining industry, particularly in mineral enrichment processes. In the process of magnetic separation or flotation of crushed ore, a concentrate (an enriched product), and tailings (a product with a low content of a useful component) are obtained. One of the main tasks of enrichment processes is the efficient use of water resources. This is achieved by reclaiming and subsequent reusing water contained in ore beneficiation products by extracting it in industrial thickeners. Optimizing this process makes it possible to reduce water usage in the mining industry, reduce costs of mineral enrichment processes, and address extremely urgent environmental protection problems. To evaluate the process of sedimentation of the solid phase in the pulp within the thickener, measurements of parameters of longitudinal ultrasonic oscillations and Lamb waves that have traveled a fixed distance in the pulp and along the measuring surface in contact with it are used. The proposed approach allows for the consideration of pulp density, particle size of the solid phase in the ore material and the dynamics of changes in these parameters in the thickener at the initial stage of the sedimentation process. Based on the obtained values, adjustments can be made to the characteristics of its initial product, leading to reduced water usage and minimized loss of a useful component.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Vladimir Morkun
1
Natalia Morkun
1
Vitaliy Tron
1
Oleksandra Serdiuk
1
Alona Haponenko
1

  1. Kryvyi Rih National University, Kryvyi Rih, Ukraine
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

The paper presents the results of simulations and experiments in the field of control of the low damping and time delay oscillating system. This system includes a quadcopter hovering at a very low altitude, and the altitude is controlled. The time delay is introduced mainly by the remote control device. In order to handle the quadcopter at low altitudes, a proportional-integral controller with a negative proportional coefficient is used. Such an approach can provide good results in the case of an oscillating, low damped system. This method of steering, which uses a typical radio control transmitter, can be used on any commercially available leisure drone. Feedback is provided by a camera and algorithms of computer vision. The presented results were obtained experimentally using free flight – without a harness. Different types of controllers are used to control horizontal shift and altitude.
Przejdź do artykułu

Bibliografia

[1] Hu Y., Wu B., Vaughan J., Singhose W., Oscillation suppressing for an energy efficient bridge crane using input shaping, 9th Asian Control Conference (ASCC), IEEE, pp. 1–5 (2013), DOI: 10.1109/ASCC.2013.6606196.
[2] Watanabe K., Yoshikawa M., Ishikawa J., Damping control of suspended load for truck cranes in consideration of second bending mode oscillation, in IECON 2018 – 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, pp. 4561–4568 (2018), DOI: 10.1109/IECON.2018.8591232.
[3] Nowicki M., Respondek W., Piasek J., Kozłowski K., Geometry and flatness of m-crane systems, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 67, no. 5, pp. 893–903 (2019), DOI: 10.24425/BPASTS.2019.130872.
[4] Cheeseman I., BennettW., The Effect of the Ground on a Helicopter Rotor in Forward Flight, Ministry of Supply, Aeronautical Research Council, Reports and Memoranda, A.R.C. Technical Report R.&M., no. 3021 (1957).
[5] Sharf I., Nahon M., Harmat A., Khan W., Michini M., Speal N., Trentini M., Tsadok T., Wang T., Ground effect experiments and model validation with Draganflyer x8 rotorcraft, in 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1158–1166 (2014), DOI: 10.1109/ICUAS.2014.6842370.
[6] Kan X., Thomas J., Teng H., Tanner H.G., Kumar V., Karydis K., Analysis of Ground Effect for Small- Scale UAVs in Forward Flight, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 4, pp. 3860–3867 (2019), DOI: 10.1109/LRA.2019.2929993.
[7] Xuan-Mung N., Hong S.-K., Barometric Altitude Measurement Fault Diagnosis for the Improvement of Quadcopter Altitude Control, 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea (South), pp. 1359–1364 (2019), DOI: 10.23919/ICCAS47443.2019.8971729.
[8] Xuan-Mung N., Hong S.-K., Nguyen N.P., Le Nhu Ngu Thanh Ha, Le T.L., Autonomous Quadcopter Precision Landing Onto a Heaving Platform: New Method and Experiment, IEEE Access, vol. 8, pp. 167192–167202 (2020), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3022881.
[9] Xian B., Liu Y., Zhang X., Cao M., Wang F., Hovering control of a nano quadrotor unmanned aerial vehicle using optical flow, in Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference 2014, pp. 8259–8264 (2014), DOI: 10.1109/ChiCC.2014.6896384.
[10] Scerri J., Djordjevic G.S., Todorovic D., Modeling and control of a reaction wheel pendulum with visual feedback, in 2017 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 024–029 (2017), DOI: 10.1109/CADIAG.2017.8075625.
[11] Ito K., Yamakawa Y., Ishikawa M.,Winding manipulator based on high-speed visual feedback control, in 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 474–480 (2017), DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062507.
[12] Cheng H., Lin L., Zheng Z., Guan Y., Liu Z., An autonomous vision-based target tracking system for rotorcraft unmanned aerial vehicles, in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1732–1738 (2017), DOI: 10.1109/IROS.2017.8205986.
[13] Dong Q., Zou Q., Visual UAV detection method with online feature classification, in 2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), pp. 429–432 (2017), DOI: 10.1109/ITNEC.2017.8284767.
[14] Viola P., Jones M., Rapid object detection using a boosted cascade of simple features, in Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2001, vol. 1, pp. I.511–I.518 (2001), DOI: 10.1109/CVPR.2001.990517.
[15] Urbanski K., Visual Feedback for Control using Haar-Like Classifier to Identify the Quadcopter Position, in International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR (2018), DOI: 10.1109/MMAR.2018.8485886.
[16] Bouabdallah S., Siegwart R., Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor, in Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, pp. 2247–2252 (2005), DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570447.
[17] Dikmen I.C., Arisoy A., Temeltas H., Attitude control of a quadrotor, in 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, pp. 722–727 (2009), DOI: 10.1109/RAST.2009.5158286.
[18] Astudillo A., Muñoz P., Álvarez F., Rosero E., Altitude and attitude cascade controller for a smartphone-based quadcopter, in 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1447–1454 (2017), DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991400.
[19] GiernackiW., Iterative Learning Method for In-Flight Auto-Tuning of UAV Controllers Based on Basic Sensory Information, Applied Sciences, vol. 9, no. 4, p. 648 (2019), DOI: 10.3390/app9040648.
[20] Shang B., Liu J., Zhang Y., Wu C., Chen Y., Fractional-order flight control of quadrotor UAS on vision-based precision hovering with larger sampling period, Nonlinear Dynamics, vol. 97, no. 2, pp. 1735–1746 (2019), DOI: 10.1007/s11071-019-05103-5.
[21] Sadalla T., Horla D., Giernacki W., Kozierski P., Influence of time delay on fractional-order PIcontrolled system for a second-order oscillatory plant model with time delay, Archives of Electrical Engineering, vol. 66, no. 4, pp. 693–704 (2017), DOI: 10.1515/aee-2017-0052.
[22] Gonzalez-Hernandez I., Salazar S., Lopez R., Lozano R., Altitude control improvement for a Quadrotor UAV using integral action in a sliding-mode controller, in 2016 International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 711–716 (2016), DOI: 10.1109/ICUAS.2016.7502674.
[23] Wei P., Chan S.N., Lee S., Kong Z., Mitigating ground effect on mini quadcopters with model reference adaptive control, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, vol. 3, no. 3, pp. 283–297 (2019), DOI: 10.1007/s41315-019-00098-z.
[24] Lopez-Franco C., Gomez-Avila J., Alanis A.Y., Arana-Daniel N., Villaseñor C., Visual Servoing for an Autonomous Hexarotor Using a Neural Network Based PID Controller, Sensors, vol. 17, no. 8, p. 1865 (2017), DOI: 10.3390/s17081865.
[25] Almeshal A.M., Alenezi M.R., A Vision-Based Neural Network Controller for the Autonomous Landing of a Quadrotor on Moving Targets, Robotics, vol. 7, no. 4, p. 71 (2018), DOI: 10.3390/robotics7040071.
[26] Levine W.S., Ed., The Control Handbook, CRC Press, Inc., Ashwin J. Shah, Jaico Publishing House, 121, M.G. Road, Mumbai – 400 023 (1999).
[27] Urbanski K., Zawirski K., Improved Method for Position Estimation Using a Two-Dimensional Scheduling Array, Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, vol. 56, no. 3, pp. 331–340 (2015), DOI: 10.7305/automatika.2015.12.732.
[28] PL-Grid Infrastructure – Welcome – Infrastruktura PL-Grid: www.plgrid.pl/en.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Konrad Urbański
1
ORCID: ORCID

  1. Institute of Robotics and Machine Intelligence, Poznan University of Technology, Piotrowo 3A str., 60-965 Poznan, Poland

Abstrakt

The current solutions for pose estimation problems using coplanar feature points (PnP problems) can be divided into non-iterative and iterative solutions. The accuracy, stability, and efficiency of iterative methods are unsatisfactory. Therefore, non-iterative methods have become more popular. However, the non-iterative methods only consider the correspondence of the feature points with their 2D projections. They ignore the constraints formed between feature points. This results in lower pose estimation accuracy and stability. In this work, we proposed an accurate and stable pose estimation method considering the line constraints between every two feature points. Our method has two steps. In the first step, we solved the pose non-iteratively, considering the correspondence of the 3D feature points with their 2D projections and the line constraints formed by every two feature points. In the second step, the pose was refined by minimizing the re-projection errors with one iteration, further improving accuracy and stability. Simulation and actual experiment results show that our method’s accuracy, stability, and computational efficiency are better than the other existing pose estimation methods. In the -45° to +45° measuring range, the maximum angle measurement error is no more than 0.039°, and the average angle measurement error is no more than 0.016°. In the 0 mm to 30 mm measuring range, the maximum displacement measurement error is no more than 0.049 mm, and the average displacement measurement error is no more than 0.012 mm. Compared to other current pose estimation methods, our method is the most efficient based on guaranteeing measurement accuracy and stability. Keywords:
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Zhang Zimiao
1
Zhang Hao
1
Zhang Fumin
2
Zhang Shihai
1

  1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China
  2. State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin, China

Abstrakt

In this article is revealed the systems of a good delivery witch implement unmanned aerial vehicles during providing the service. the one channel systems of a goods delivery are a goal of this research work. the close analysing of their functional features, the classification, the types and parameters of different systems from this band are presented. in addition, the modelling of the different types of the one channel systems of goods delivery are has done.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Roman N. Kvyetnyy
Yaroslav A. Kulyk
Bogdan P. Knysh
Yuryy Yu. Ivanov
Andrzej Smolarz
Orken Mamyrbaev
Aimurat Burlibayev

Abstrakt

The cost overrun in road construction projects in Iraq is one of the major problems that face the construction of new roads. To enable the concerned government agencies to predict the final cost of roads, the objective this paper suggested is to develop an early cost estimating model for road projects using a support vector machine based on (43) sets of bills of quantity collected in Baghdad city in Iraq. As cost estimates are required at the early stages of a project, consideration was given to the fact that the input data for the support vector machine model could be easily extracted from sketches or the project’s scope definition. The data were collected from contracts awarded by the Mayoralty of Baghdad for completed projects between 2010–2013. Mathematical equations were constructed using the Support Vector Machine Algorithm (SMO) technique. An average of accuracy (AA) (99.65%) and coefficient of determination (R2) (97.63%) for the model was achieved by the created prediction equations.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Musaab Falih Hasan
1
ORCID: ORCID
Oday Hammody
2
ORCID: ORCID
Khaldoon Satea Albayati
3
ORCID: ORCID

  1. General Directorate of Education Baghdad Rusafa First, Ministry of Education, Iraq
  2. Civil Engineering Department, University of Technology, Baghdad, Iraq
  3. Iraqi Reinsurance Company, Ministry of Finance, Iraq

Abstrakt

The paper presents the results of biomass estimates of commercial fishes in the South Georgia region made by "swept area" method on the basis of catch statistics of a B-22 Polish trawler in the 1980/1981 season. Total biomass was estimated on about 11 x 104 t.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Mirosław Mucha

Abstrakt

In recent years, due to the proliferation of inertial measurement units (IMUs) in mobile devices such as smartphones, attitude estimation using inertial and magnetic sensors has been the subject of considerable research. Traditional methods involve probabilistic and iterative state estimation; however, these approaches do not generalize well over continuously changing motion dynamics and environmental conditions. Therefore, this paper proposes a deep learning-based approach for attitude estimation. This approach segments data from sensors into different windows and estimates attitude by separately extracting local features and global features from sensor data using a residual network (ResNet18) and a long short-term memory network (LSTM). To improve the accuracy of attitude estimation, a multi-scale attention mechanism is designed within ResNet18 to capture finer temporal information in the sensor data. The experimental results indicate that the accuracy of attitude estimation using this method surpasses that of other methods proposed in recent years.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Hailong Rong
1
Xiaohui Wu
1
Hao Wang
1
Tianlei Jin
1
Ling Zou
1

  1. Changzhou University, Changzhou 213164, China

Abstrakt

The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Kacper Śleszycki
1
ORCID: ORCID
Karol Wróbel
1
ORCID: ORCID
Krzysztof Szabat
1
ORCID: ORCID
Seiichiro Katsura
2
ORCID: ORCID

  1. Wrocław University of Science and Technology, Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wrocław, Poland
  2. Keio University, Department of System Design Engineering, Tokyo, Japan

Abstrakt

Rachunek fraktalny jest jedną z szybko rozwijających się dziedzin matematyki i znajduje zastosowanie między innymi w opisie struktur porowych. Stanowi nowe spojrzenie na ich nieregularność i chaotyczność. Aby mógł być stosowanym poprawnie, powinien być wspomagany analizą błędu. W artykule przedstawiono i zweryfikowano niedoskonałości związane z analizą obrazu oraz możliwe sposoby ich korekcji. Jednym z kluczowych aspektów podczas takich badań jest miejsce oraz ilość wykonanych zdjęć. Sfotografowano powiększony obraz gruboziarnistego piaskowca w płytce cienkiej, uzyskany przy użyciu lupy binokularnej. Następnie wykonane zdjęcia zostały połączone w jedno. Otrzymane rozkłady parametrów fraktalnych pokazują ich zmienność oraz potwierdzają, że poprawnie wykonana seria zdjęć struktury porowej powinna zawierać zarówno obszary bardziej, jak i mniej porowate, a ich ilość należy dostosować do próbki. Zbadano wpływ rozdzielczości zdjęcia na wartości wymiaru fraktalnego oraz lakunarności. Wykorzystano zdjęcia wapienia wykonane w SEM z użyciem elektronów wstecznie rozproszonych w zakresie powiększeń 120–2000×. Dodatkowo badaniu poddany został pojedynczy por. Otrzymane wyniki wskazują, że dla dużego zakresu powiększeń wartości wymiaru fraktalnego są zbliżone, natomiast lakunarność każdorazowo się zmienia. Jest to związane ze zmieniającą się jednorodnością zdjęcia. Analizie poddana została również metodyka wyznaczania rozkładu przestrzennego parametrów fraktalnych w oparciu o binaryzację. Stosowane metody zakładają, że binaryzacja następuje przed lub po podziale zdjęcia na mniejsze prostokąty, z których wyznaczane są wartości wymiaru fraktalnego oraz lakunarności. Indywidualna binaryzacja, pomimo czasochłonności, zapewnia lepsze wyniki, które są bardziej zbliżone do rzeczywistości. Nie jest możliwe zdefiniowanie jednej, słusznej metodyki do eliminowania błędów. Przedstawiono zbiór wskazówek, które mogą posłużyć do udoskonalenia wyników w przyszłej analizie obrazu struktur porowych.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Michał Figiel

Abstrakt

Generalized observers are proposed to relax the existing conditions required to design Luenberger observers for rectangular linear descriptor systems with unknown inputs. The current work is focused on designing index one generalized observers, which can be naturally extended to higher indexes. Sufficient conditions in terms of system operators for the existence of generalized observers are given and proved. Orthogonal transformations are used to derive the results. A physical model is presented to show the usefulness of the proposed theory.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Abhinav Kumar
1
Mahendra Kumar Gupta
1 2

  1. Department of Mathematics, National Institute of Technology Jamshedpur, Jharkhand, India
  2. School of Basic Sciences, Indian Institute of Technology Bhubaneswar, Argul, Khordha, Odisha, 752050 – India

Abstrakt

The asbestos removal in Poland is carried out based on the Programme of Country Cleaning from Asbestos for the Years 2009–2023. Pursuant to this document asbestos-containing materials should be removed from the territory of the whole country by the end of 2032. The pace of asbestoscontaining products removal was estimated and also the time necessary to implement this process. These figures were estimated using two resources of data. The data gathered in the Asbestos Database (Asbestos Database... 2022) were analysed, and the analysis of detailed stocktaking and its update for 20 selected communes of various nature was carried out. The pace of removing in the analysed communes is definitely diversified. The obtained values generally range from 0.28 to 6.35 kg/R/y (kg per resident/year). An averaged pace of asbestos removal for the entire country is from 2.24 to 3.65 kg/R/y, depending on the adopted method of calculations. The analysis has shown that considering the current pace of asbestos-containing products removing, these materials will not be removed from the area of Poland by the set date, i.e. by the end of 2032. In individual provinces the amount of asbestos and the pace of removal are drastically different. Retaining the current pace of asbestoscontaining products removing, such products will disappear from Poland only within 27–193 years, depending on the province. An average pace of removal, given for the country scale, allows to state that 83 years are needed for the total removal of asbestos products.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Beata Klojzy-Karczmarczyk
1
ORCID: ORCID
Jarosław Staszczak
1
ORCID: ORCID

  1. Mineral and Energy Economy Research Institute, Polish Academy of Sciences, Kraków, Poland

Abstrakt

Niniejsza praca składa się z dwóch części. W pierwszej z nich, w nawiązaniu do wcześniejszej pracy autora (Wiśniewski, 2009) przedstawiono teoretyczne podstawy Msplit estymacji. W stosunku do cytowanej pracy, tutaj bardziej szczegółowo omówiono założenia o charakterze probabilistycznym. Wprowadzono także pojęcie f-informacji co pozwoliło na zaproponowanie bardziej ogólnej formy potencjału rozszczepienia. Podstawową treścią tej części pracy jest uogólnienie funkcji celu Msplit estymacji. Dla tej funkcji oraz w odniesieniu do modelu obserwacji geodezyjnych, ustalono problem optymalizacyjny oraz przedstawiono sposób jego rozwiązania. W drugiej części pracy, także w nawiązaniu do cytowanej pracy autora, przedstawiono pewien szczególny przypadek Msplit estymacji nazwany kwadratową Msplitestymacją. Rozwinięto teorię tej wersji M,pli, estymacji oraz przedstawiono kilka przykładów numerycznych wskazujących na jej podstawowe własności oraz możliwe obszary zastosowania.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Zbigniew Wiśniewski

Abstrakt

W tej części pracy zaprezentowano szczególny przypadek Msplit estymacji, nazwany squared Msplit estymacją. Funkcja celu jest tutaj ustalana na podstawie wypukłych funkcji kwadratowych. Przedstawiono teoretyczne podstawy squared Msplit estymacji, jej algorytm oraz kilka przykładów numerycznych.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Zbigniew Wiśniewski

Abstrakt

Dokładność obliczanych poprawek terenowych jest istotną kwestią w procesie modelowania precyzyjnej geoidy grawimetrycznej, zwłaszcza przy ocenie jakości wyznaczanego modelu geoidy. Dokładność poprawek terenowych zależy od dokładności wysokości i położenia stacji grawimetrycznych wykorzystywanych do obliczeń oraz od jakości stosowanych numerycznych modeli terenu. W artykule przedstawiona jest próba oszacowania wpływu błędów wysokości i położenia stacji grawimetrycznych oraz błędów numerycznego modelu terenu na dokładność wyznaczanych poprawek terenowych. W celu oceny propagacji błędów zostały wyprowadzone wzory analityczne, wsparte z konieczności w kilku przypadkach obliczeniami numerycznymi. Została również przeprowadzona numeryczna ocena propagacji błędów danych wysokościowych na obliczane poprawki terenowe. Testy numeryczne wykonano przy wykorzystaniu danych z grawimetrycznej bazy danych dla Polski oraz numerycznych modeli terenu DTED2 oraz SRTM3. Wyniki otrzymane z oszacowań analitycznych i numerycznych są spójne. Błąd poprawki terenowej, wynikający z błędów danych wysokościowych dostępnych dla obszaru Polski, w większości przypadków nie przekracza I mGal. Dokładność poprawek terenowych w Polsce jest wystarczająca do modelowania geoidy z dokładnością centymetra.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Małgorzata Szelachowska
Jan Kryński
ORCID: ORCID

Abstrakt

W niniejszej pracy ukazano koncepcję metody wyrównania sieci geodezyjnych z zastosowaniem szeregów Edgewortha i Zasady Wyboru Alternatywy. Szereg Edgewortha jest aproksymantą opisującą empiryczne rozkłady błędów pomiarów. Pozwala ona na uwzględnienie w zadaniach wyrównawczych istotnych anomalii dotyczących podstawowych parametrów empirycznego rozkładu prawdopodobieństw błędów obserwacji geodezyjnych. Jako metodę estymacji zastosowano Zasadę Wyboru Alternatywy. Na szczególną uwagę zasługuje jej naturalna odporność na obserwacje odstające, co dało podstawę opracowania metody ZWA-E. W pracy przedstawiono algorytm rozwiązania oraz testy numeryczne. Celem testów było porównanie wyników wyrównania metody ZWA-E z metodą NK, a w szczególności ustalenie wpływu niezerowych wartości ekscesu na wyniki wyrównania oraz wskazanie na naturalną odporność nowej metody na obserwacje odstające.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Andrzej Dumalski
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

M-estimators are widely used in active noise control (ANC) systems in order to update the adaptive FIR filter taps. ANC systems reduce the noise level by generating anti-noise signals. Up to now, the evaluation of M-estimators capabilities has shown that there exists a need for further improvements in this area. In this paper, a new improved M-estimator is proposed. The sensitivity of the proposed algorithm to the variations of its constant parameter is checked in feedforward control. The effectiveness of the algorithm in both types is proved by comparing it with previous studies. Simulation results show the steady performance and fast initial convergence of the proposed algorithm.
Przejdź do artykułu

Bibliografia

1. Akhtar M.T., Mitsuhashi W. (2010), A modified normalized FxLMS algorithm for active control of impulsive noise, Proceedings of 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), IEEE, pp. 1–5, Aalborg.
2. Ang L.Y.L., Koh Y.K., Lee H.P. (2017), The performance of active noise-canceling headphones in different noise environments, Applied Acoustics, 122: 16– 22, doi: 10.1016/j.apacoust.2017.02.005.
3. Behera S. K., Das D.P., Subudhi B. (2017), Adaptive nonlinear active noise control algorithm for active headrest with moving error microphones, Applied Acoustics, 123: 9–19, doi: 10.1016/j.apacoust.2017.03.002.
4. Darvish M., Frank S., Paschereit C.O. (2015), Numerical and experimental study on the tonal noise generation of a radial fan, Journal of Turbomachinery, 137(10): 101005, doi: 10.1115/1.4030498.
5. Elliott S. (2001), Signal Processing for Active Control, Academic Press, Elsevier.
6. Ertas H., Kaçıranlar S., Güler H. (2017), Robust Liu-type estimator for regression based on M-estimator, Communications in Statistics-Simulation and Computation, 46(5): 3907–3932, doi: 10.1080/03610918.2015.1045077.
7. Khan W.U., Ye Z., Altaf F., Chaudhary N.I., Raja M.A.Z. (2019), A novel application of fireworks heuristic paradigms for reliable treatment of nonlinear active noise control, Applied Acoustics, 146: 246–260, doi: 10.1016/j.apacoust.2018.11.024.
8. Kuo S.M., Morgan D.R. (1999), Active noise control: a tutorial review, Proceedings of the IEEE, 87(6): 943–973, doi: 10.1109/5.763310.
9. Lee J.W., Lee J.C., Pandey J., Ahn S.H., Kang Y.J. (2010), Mechanical properties and sound insulation effect of ABS/carbon-black composites, Journal of Composite Materials, 44(14): 1701–1716, doi: 10.1177/0021998309357673
10. Li J., Chen W. (2018), Singular boundary method based on time-dependent fundamental solutions for active noise control, Numerical Methods for Partial Differential Equations, 34(4): 1401–1421, doi: 10.1002/num.22263.
11. Lu L., Zhao H. (2017), Active impulsive noise control using maximum correntropy with adaptive kernel size, Mechanical Systems and Signal Processing, 87(part A) 180–191, doi: 10.1016/j.ymssp.2016.10.020.
12. Nelson P.A., Elliott S.J. (1991), Active Control of Sound, Academic Press, Elsevier. 13. Nunez I.J., Miranda J.G., Duarte M.V. (2019), Active noise control in acoustic shutters, Applied Acoustics, 152: 41–46, doi: 10.1016/j.apacoust.2019.03.024.
14. Patel V., George N.V. (2015), Nonlinear active noise control using spline adaptive filters, Applied Acoustics, 93: 38–43, doi: 10.1016/j.apacoust.2015.01.009.
15. Paul L. (1934), Process of silencing sound oscillations, Google patents. 16. Sabet S.M., Keshavarz R., Ohadi A. (2018), Sound isolation properties of polycarbonate/clay and polycarbonate/silica nanocomposites, Iranian Polymer Journal, 27(1): 57–66, doi: 10.1007/s13726-017-0585-2.
17. Sabzevari S.A.H., Moavenian M. (2017), Application of reinforcement learning for active noise control, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 25(4): 2606–2613.
18. Sen K.M., Morgan D.R. (1996), Active Noise Control Systems: Algorithms and DSP Implementations, John Wiley and Sons.
19. Suhail M., Chand S., Kibria B.G. (2019), Quantile-based robust ridge m-estimator for linear regression model in presence of multicollinearity and outliers, Communications in Statistics-Simulation and Computation, 1–13, doi: 10.1080/03610918.2019.1621339.
20. Sun G., Li M., Lim T.C. (2015), Enhanced filteredx least mean M-estimate algorithm for active impulsive noise control, Applied Acoustics, 90: 31–41, doi: 10.1016/j.apacoust.2014.10.012.
21. Tan L., Jiang J. (2015), Active control of impulsive noise using a nonlinear companding function, Mechanical Systems and Signal Processing, 58: 29–40, doi: 10.1016/j.ymssp.2015.01.010.
22. Thanigai P., Kuo S.M., Yenduri R. (2007), Nonlinear active noise control for infant incubators in neonatal intensive care units, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), IEEE, pp. 1–109, Honolulu, doi: 10.1109/ICASSP.2007.366628.
23. Vu H.-S., Chen K.H. (2017), A high-performance feedback FxLMS active noise cancellation VLSI circuit design for in-ear headphones, Circuits, Systems and Signal Processing, 36(7): 2767–2785, doi: 10.1007/s00034-016-0436-y.
24. Wu L., Qiu X. (2013), An M-estimator based algorithm for active impulse-like noise control, Applied Acoustics, 74(3: 407–412, doi: 10.1016/j.apacoust.2012.06.019.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Seyed Amir Hoseini Sabzevari
1
Seyed Iman Hoseini Sabzevari
2

  1. Department of Mechanical Engineering, University of Gonabad, Gonabad, 9691957678, Iran
  2. Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, 9177948974, Iran

Abstrakt

This study was conducted to predict the yield and biomass of lentil (Lens culinaris L.) affected by weeds using artificial neural network and multiple regression models. Systematic sampling was done at 184 sampling points at the 8-leaf to early-flowering and at lentil maturity. The weed density and height as well as canopy cover of the weeds and lentil were measured in the first sampling stage. In addition, weed species richness, diversity and evenness were calculated. The measured variables in the first sampling stage were considered as predictive variables. In the second sampling stage, lentil yield and biomass dry weight were recorded at the same sampling points as the first sampling stage. The lentil yield and biomass were considered as dependent variables. The model input data included the total raw and standardized variables of the first sampling stage, as well as the raw and standardized variables with a significant relationship to the lentil yield and biomass extracted from stepwise regression and correlation methods. The results showed that neural network prediction accuracy was significantly more than multiple regression. The best network in predicting yield of lentil was the principal component analysis network (PCA), made from total standardized data, with a correlation coefficient of 80% and normalized root mean square error of 5.85%. These values in the best network (a PCA neural network made from standardized data with significant relationship to lentil biomass) were 79% and 11.36% for lentil biomass prediction, respectively. Our results generally showed that the neural network approach could be used effectively in lentil yield prediction under weed interference conditions.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Alireza Bagheri
Negin Zargarian
Farzad Mondani
Iraj Nosratti

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji