Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2018 Wolumin vol. 28 Numer No 1 Autorzy Duleba, Ignacy ; Karcz-Duleba, Iwona Słowa kluczowe manipulator ; inverse kinematics ; repeatability ; optimization ; algorithms Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2018.03.20 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/119074 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2018; vol. 28; No 1 <div class="test"></div>