Tytuł artykułu

Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2023

Wolumin

71

Numer

3

Autorzy

Jarzębowska, Elżbieta ; Augustynek, Krzysztof ; Urbaś, Andrzej

Afiliacje

Jarzębowska, Elżbieta : Warsaw University of Technology, Nowowiejska 24, 00-665 Warsaw, Poland ; Augustynek, Krzysztof : University of Bielsko-Biala, Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biala, Poland ; Urbaś, Andrzej : University of Bielsko-Biala, Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biala, Poland

Słowa kluczowe

manipulator ; actuator failure ; CoPCoD method ; optimization

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e144620

Data

15.03.2023

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2023.144620 ; e-ISSN 2300-1917