Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2024 Wolumin vol. 34 Numer No 2 Afiliacje Chávez-Olivares, César A., : Robotics Engineering Department, Autonomous University of Aguascalientes, Prol. Mahatma Gandhi 6601, Aguascalientes, 20340, Aguascalientes, Mexico ; Mendoza-Gutiérrez, Marco O. : Faculty of Sciences, Autonomous University of San Luis Potosi, Av. Chapultepec 1570, Privadas del Pedregal, San Luis Potosi, 78295, San Luis Potosi, Mexico ; Bonilla-Gutiérrez, Isela : Faculty of Sciences, Autonomous University of San Luis Potosi, Av. Chapultepec 1570, Privadas del Pedregal, San Luis Potosi, 78295, San Luis Potosi, Mexico ; González-Galván, Emilio J. : Faculty of Engineering, Autonomous University of San Luis Potosi,Dr. Manuel Nava 8, Zona Universitaria Poniente, San Luis Potosi, 78290, San Luis Potosi, Mexico Autorzy Chávez-Olivares, César A. ; Mendoza-Gutiérrez, Marco O. ; Bonilla-Gutiérrez, Isela ; González-Galván, Emilio J. Słowa kluczowe force/position control ; Lyapunov stability ; robot manipulator ; saturation function Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 437–468 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 4.07.2024 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2024.149667 ; ISSN 1230-2384