Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Structure preserving simulation of monopedal jumping Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2013 Wolumin vol. 60 Numer No 1 Autorzy Koch, Michael W. ; Leyendecker, Sigrid Słowa kluczowe perfectly elastic contact ; perfectly plastic contact ; optimal control ; structure preserving simulation Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 127-146 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2013 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2013-0008 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2013; vol. 60; No 1; 127-146 <div class="test"></div>