Tytuł artykułu

Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2023

Wolumin

71

Numer

5

Afiliacje

Miller, Anna : Gdynia Maritime University, ul. Morska 81-87, 81-225 Gdynia, Poland

Autorzy

Miller, Anna

Słowa kluczowe

model predictive control ; MPC ; ship control ; autonomous ship ; trajectory tracking ; line of sight ; LOS

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e145763

Data

23.05.2023

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2023.145763 ; ISSN 2300-1917